Tom Selleck, popüler komedi dizisi Friends'in oyuncu kadrosuyla çalışmayı gerçekten çok sevdi. İkinci sezonun sonunda oyuncu kadrosuna katıldı ve Doktor Richard Burke rolünü oynadı. Selleck ayrıca şovda olmaktan biraz korktuğunu söyledi. İşte bu yüzden böyle hissetti.
Tom'a doksanların ünlü sitcomunda olmanın nasıl bir his olduğu sorulduğunda birkaç yorum yaptı ve ekledi: "Taksi'den beri 3 digicam bekleme süresi tamamlamamıştım. Bu beni biraz korkuttu ama bu fırsat için ödediğiniz bedel!"
Dizideki rolü, Monica'nın ebeveynlerinin arkadaşı olan boşanmış bir göz doktoruydu ve başlangıçta ilişkilerini ailesinden sakladılar. Ancak, sonunda Richard'ın çocuk sahibi olma konusundaki isteksizliği üzerine ayrıldılar.
Başlangıçta sadece üç bölüm için anlaşma yaptı, ancak daha sonra yapımcılar ona yaklaştı; performansından etkilendikten sonra daha fazla bölüm için birkaç kez daha görünüp görünemeyeceğini sordular.
Yeni bir anlaşmaya vardıktan sonra, Tom şu yorumları yaptı: "Sonra daha fazlasını yaptım ve çabucak fark ettim, vay canına, bu çok önemli. Sadece işe yaradı ve harika olduğunu düşündüm". Ayrıca, rolü ona 2000 yılında Komedi Dizisinde En İyi Konuk Erkek Oyuncu dalında Emmy Ödülü adaylığı kazandırdı.
12 Kasım 2019'da The Hollywood Reporter, Warner Bros.'un, yaratıcılar David Crane ve Martha Kauffman ile birlikte tüm oyuncu kadrosuyla birlikte HBO Max için bir Friends birleşimi geliştirdiğini duyurdu.
Birleşme senaryosu yazılmamış olacak ve tüm sekansın çekildiği yer olan Burbank'taki Warner Bros.'un 24. Aşamasında gerçekleşecek.
21 Şubat 2020'de HBO, yeniden birleşme özel bölümünün adının The One Where They Got They Back Together (Birlikte Geldikleri Yer) olacağını ve Mayıs 2020'de vizyona gireceğini doğruladı. Ancak, 18 Mart 2020'de ertelendi ve orada yaklaşan bir tarih sürümü için duyuru yapılmadı.
Yeniden bir araya gelme özel bölümünü duyan Tom Selleck, "Fırsat gelirse, tekrar yapardım!" diyerek geri dönüş yapmak istediğini dile getirdi. Radio Times'a tavsiyede bulundu: "Bir senaryo bile görmeden evet derdim. Richard'ın tekrar Monica ve Chandler'ın arasına girmesi gerçekten iyi olurdu."
Magnum P. I.'nin yıldızı Yine de karakteri ile Monica arasında bir çekim olması gerektiğini belirterek, "Umarım hala kıvılcımlar olur. O sahneyi göz doktorunun gözlerinin içine bakarken sevdim. Courteney Cox'un çok güzel gözleri var."
Tom Selleck şu anda American Police Drama TV dizisi Blue Bloods'ın ana karakterlerinden biri olarak gösteriliyor ve son sezonlarının prömiyeri 29 Eylül 2019'da yapıldı.
